折弯机和剪板机一样，都拥有着久远的工业历史渊源，早在清末时期，德国就已经进入了工业时代。最早的剪板机器和折弯机器都来源与欧洲大陆，最早研制出两款机床的是德国。德国的工业到现在为止也是世界上最顶尖的，他们制造的机床远销至中国大陆，后来被中国人效仿研制，终于在民国时期，制造出了Q11系列机械剪板机和W67Y系列四缸折弯机，而制造厂家就是现在的上海冲剪机床厂。这是国内第一次突破机床工业技术，自主研制的机床，从而进入了机器代替人工的时代。

折弯机现在已经进入全新的变革时代，由过去的液压板料在到现在的液压数控，已经有十年左右的进化年限。然而现在这个时代，生产厂家想站住这个市场，那就面临着新的问题与挑战，上海冲剪机床厂已经与2012年7月与荷兰联合研制了新款电液伺服折弯机。